研究方向一：自主式医疗系统与技术

1.叶秀芬;苏玉东;郭书祥;刘伟;王天；ICPF驱动的厘米级三维游动仿生水下微型机器人。中华人民共和国发明专利.申请受理号：200810064511.4。申请日期：2008.5.18，授权  日期：2010.04.14。  授权公告号：101279643B

2.郭书祥;孙雪松;叶秀芬;严孝男“基于形状记忆合金驱动的蠕动式微泵”. 中华人民共和国发明专利.申请受理号：200810064944.X. 2008年7月18日授权日期： 2010.1.13。  授权公告号：100580248。

3.郭书祥，林西川，叶秀芬。基于喷水推进的微小球形水下潜器。申请号：200810064849.X 申请日：2008-07-03 CN101318548   授权日期：2010.02.10  授权公告号：100588589

4.汝长海;郭书祥;王希花;叶秀芬.用于微操作的显微操作装置,中华人民共和国发明专利.申请受理号：200710072468.1  2007.07.06  授权公告号： 101082548B授权日期：2010年10月6日

5.叶秀芬;胡娅南;郭书祥;王兴梅;苏玉东;王天. 一种水下微型仿生机器鱼，中国知识产权局。已申请发明专利。公开号：CN101293565 申请号： 200810064358.5。申请日： 2008.04.23 。授权日期： 2010.1.13。  授权公告号：100579865。

6.郭书祥;魏巍;张帆;赵芳;赵鑫;郭健;吉月辉;马旭;丁新会;任心怡。“基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法”; 中华人民共和国发明专利。申请受理号：201310749588.6。申请日： 2013.12.27。公开（公告）号：CN103750975A。公开（公告）日： 2014.04.30。

7.魏巍;郭书祥;张帆;张武;赵芳;郭健;吉月辉;马旭;李双坤;李世远。“一种三自由度外骨骼式手指康复机器人”; 中华人民共和国发明专利。申请受理号：201310749850.7。申请日：2013.12.27。公开（公告）号： CN103750976A。公开（公告）日： 2014.04.30。

8.魏巍;张帆;郭书祥; “一种微智能外骨骼手指康复机器人”; 中华人民共和国发明专利。申请受理号：201310474052.8。申请日：2013.10.12。

9.魏巍;刘楠;吴方;万富;吉月辉;郭健;卢姚;杨邦;郭书祥。“基于ICPF的水滴发电方法与微型水滴发电系统”; 中华人民共和国发明专利。申请受理号：201310299735.4。申请日：2013.07.17。公开（公告）号： CN103414220A。公开（公告）日： 2013.11.27。

10.魏巍;任晓亮;张武;李晓飞;郭书祥;郭健;宋长宝。“一种微小型肠道机器人无线智能充电系统”; 中华人民共和国发明专利。申请受理号：201210584795.6。申请日：2012.12.27。公开（公告）号： CN103070699A。公开（公告）日： 2013.05.01。

11.郭书祥、王鹏、郭健、邵林、王云亮。“一种主从微创血管介入手术辅助系统”; 中华人民共和国发明专利。申请受理号：201410209032.2。申请日：2014.05.16。授权日期：2016年3月30日。

12.郭健、郭书祥、王鹏、邵林、王云亮。“一种主从微创血管介入手术辅助系统主端操作器装置”; 中华人民共和国发明专利。申请受理号：201410206957.1。申请日：2014.05.16，授权日期：2016年8月17日。

13.郭健、郭书祥、王鹏、邵林、王云亮。“一种主从微创血管介入手术辅助系统从端操作  器装置”; 中华人民共和国发明专利。申请受理号：201410206956.7。申请日：2014.05.16，授权日期：2016年6月29日。

14.郭书祥、郭健、魏祥、王云亮。“便携式遥操作无线微管道机器人的控制系统及工作方法”; 中华人民共和国发明专利。申请受理号：201410292874.9。申请日：2014.06.25，授权日期：2016年4月27日。

15.郭书祥、王鹏、郭健、邵林、王云亮。“一种主从微创血管介入手术辅助系统”; 中华人民共和国实用新型专利。申请受理号：201420248040.3。申请日：2014.05.16。状态：受理中

16.郭健、郭书祥、王鹏、邵林、王云亮。“一种主从微创血管介入手术辅助系统主端操作器装置”; 中华人民共和国实用新型专利。申请受理号：201420250954.3。申请日：2014.05.16。状态：受理中

17.郭健、郭书祥、王鹏、邵林、王云亮。“一种主从微创血管介入手术辅助系统从端操作器装置”; 中华人民共和国实用新型专利。申请受理号：201420250952.4。申请日：2014.05.16。状态：受理中

18.郭书祥、郭健、魏祥、王云亮。“便携式遥操作无线微管道机器人的控制系统及工作方法”; 中华人民共和国实用新型专利。申请受理号：201420344072.3。申请日：2014.06.25。状态：受理中

19.郭书祥、郭健、邵林、王鹏。“用于血管介入手术辅助系统的多维信息监控系统及显示方法”；发明专利，申请号: CN201410817680，申请日: 2014.12.24，公开（公告）号: CN104490476A，公开（公告）日: 2015.04.08 。

20.郭书祥、李利国、郭健、魏巍、毕霖，“一种新型球形两栖机器人及其工作方法”发明专利，申请号: CN201410817125，申请日: 2014.12.24，公开（公告）号: CN104527352A，公开（公告）日: 2015.04.22 。

21.魏巍、吴方、郭书祥，“一种基于电容传感器的微流控液滴检测系统及检测方法”；发明专利，专利号：201410530842.8，申请号: CN201410530842，申请日: 2014.10.10，公开（公告）号: CN104266680A，公开（公告）日: 2015.01.07。

22.肖楠;郭书祥;彭维礼; 高宝丰，“用于血管腔内介入手术机器人的推送力测量装置”，发明专利，专利号：2015100649191，           公开（公告）号:CN104622579A，授权日期：2017年1月25日。

23.郭书祥，石立伟，潘邵武，何彦霖，肖瑞，王哲，“多自由度两栖球形机器人”，发明专利，申请号：201510054920.6，申请公布号: CN 104626902 A，申请公布日：20150520。

24.郭书祥，肖楠，石立伟，包贤强，汪源，彭维礼，张超楠，赵岩，李姜超，徐昌琦，“主从微创血管介入手术机器人从端及其控制方法”，发明专利，申请号：201610119761.8，申请日20160303，授权日期：2017年12月12日。

25.郭书祥，石立伟，高宝丰，包贤强，汪源，赵岩，彭维礼，张超楠，秦铭阳，李光轩，陈乾睿，“一种主从介入手术机器人从端操作装置及其控制方法”，发明专利，申请号：201610121569.2 ，申请日20160303，授权日期：2018年5月18日。(已完成专利权转让)

26.郭书祥，石立伟，高宝丰，包贤强，汪源，彭维礼，秦铭阳，贾斐宇，李光轩，陈乾睿，“一种导管导丝协同推送的介入手术机器人及其控制方法”，发明专利，申请号：201610119763.7，申请日20160303，授权日期：2017年12月12日。(已完成专利权转让)

27.郭书祥，肖楠，石立伟，包贤强，汪源，彭维礼，张超楠，赵岩，李姜超，徐昌琦，“主从微创血管介入手术机器人从端”，实用新型，申请号：201620161455.6，申请日20160303，专利号：ZL201620161455.6。

28.郭书祥，石立伟，高宝丰，包贤强，汪源，赵岩，彭维礼，张超楠，秦铭阳，李光轩，陈乾睿，“一种主从介入手术机器人从端操作装置”，实用新型，申请号：201620161473.4，申请日20160303，专利号：ZL201620161473.4。

29.郭书祥，石立伟，高宝丰，包贤强，汪源，彭维礼，秦铭阳，贾斐宇，李光轩，陈乾睿，“一种导管导丝协同推送的介入手术机器人”，实用新型，申请号：201620161474.9，申请日20160303，专利号：ZL201620161474.9。

30.  Tube Pump, Application Number:JP2003-074955, Japan, March 15, 2003，チューブポンプ，発明者：郭　書祥, 出願番号：2003-074955, 出願年月日：2003年3月15日

31.One Microrobot, Inventor:Shuxiang Guo, Application Number:JP2016-41832, Japan, March 4, 2016. マイクロロボット，発明者：郭　書祥, 出願番号：2016-41832,　出願年月日：2016年3月4日。

32.Capsule Type of one Drug Delivering System, Inventor: Shuxiang Guo, Application Number:JP2016-41832, Japan, March 7, 2016. カプセル型薬剤投与器，発明者：郭　書祥, 出願番号：2016-42960, 出願年月日：2016年3月7日。

33.One Type of Underwater Robot, Inventor: Shuxiang Guo, Application Number:JP2016-46933, Japan,March 10, 2016.水中ロボット， 発明者：郭　書祥, 出願番号：2016-46933,出願年月日：2016年3月10日。

34. 石立伟，郭书祥，高宝丰，肖楠，汪源，彭维礼，李光轩，秦铭阳，包贤强，张超楠，赵岩，贾斐宇，李姜超，徐昌琦，陈乾睿，“导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器”，发明专利，申请号：201610150022.5，申请日期：20160316，授权日期：2018年6月8日。(已完成专利权转让)

35.石立伟，郭书祥，高宝丰，肖楠，赵岩，张超楠，汪源，李光轩，贾斐宇，李姜超，包贤强，彭维礼，秦铭阳，徐昌琦，陈乾睿，“一种位姿机械调节式可移动平台”，发明专利，申请号：20160151169.6，申请日期：20160316，授权日期：2018年6月29日。(已完成专利权转让)

36.郭书祥，肖楠，高宝丰，石立伟，汪源，彭维礼，包贤强，赵岩，张超楠，秦铭阳，贾斐宇，李姜超，李光轩，徐昌琦，陈乾睿，“一种主从式微创血管介入手术远程操作系统”，发明专利，申请号：20160151167.7，申请日期：20160316，授权日期：2018年6月29日。(已完成专利权转让)

37.郭书祥，石立伟，高宝丰，肖楠，汪源，彭维礼，李光轩，秦铭阳，包贤强，张超楠，赵岩，贾斐宇，李姜超，徐昌琦，陈乾睿，“导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器”，实用新型，申请号：201620203454.3，申请日期：20160316，授权公告日：20161019。

38.郭书祥，石立伟，高宝丰，肖楠，赵岩，张超楠，汪源，李光轩，贾斐宇，李姜超，包贤强，彭维礼，秦铭阳，徐昌琦，陈乾睿，“一种位姿机械调节式可移动平台”，实用新型，申请号：201620202299.3，申请日期：20160316，状态：受理中。

39.郭书祥，肖楠，高宝丰，石立伟，汪源，彭维礼，包贤强，赵岩，张超楠，秦铭阳，贾斐宇，李姜超，李光轩，徐昌琦，陈乾睿，，“一种主从式微创血管介入手术远程操作系统”，实用新型，申请号：201620203920.8，申请日期：20160316，状态：受理中。

40.One Rehabilitation System, Inventor: Shuxiang Guo, Application Number:JP2016-50730, Japan, March 15, 2016; リハビリ装置， 発明者：郭　書祥, 出願番号：2016-50730,出願年月日：2016年3月15日。

41.郭书祥，石立伟，潘邵武，何彦霖，肖瑞，王哲，“多自由度两栖球形机器人”，实用新型，申请号: 201520075856.5，授权公告号: CN 204472470 U，授权公告日: 2015.07.15。

42.石立伟，郭书祥，何彦霖，潘邵武，唐昆，肖瑞，“基于SolidWorks、ADAMS环境的球形机器人综合仿真方法”，发明专利，申请号：201610069088.1，申请日：2016.2.1，授权日期：2018年3月16日。

43.石立伟，郭书祥，潘邵武，何彦霖，唐昆，肖瑞，“低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪装置”，实用新型，申请号：201620169026.3，申请日：2016.3.4，状态：受理中。

44. 石立伟，郭书祥，潘邵武，何彦霖，唐昆，肖瑞，“低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法”，发明专利，申请号：201610125678.1，申请日：2016.3.4，授权日期：2018年11月27日。(已完成专利权转让)

45.闫天翼，“一种基于脑接口技术的装置和方法”，专利号：CN201510069603.1，授权公开日：20151006。

46.カテーテルおよびガイドワイヤ連携挿入システム，発明者：郭　書祥, 出願番号：2016-154130,出願年月日：2016年8月5日。

47.郭书祥，赵岩，肖楠，李光轩， “一种介入手术用导管导丝控制装置及其控制方法”，发明专利，申请号：2017105446351，申请日期：2017年7月6日，状态：等待实审提案。           (已完成专利权转让)

48.郭书祥，包贤强，肖楠， “一种介入手术机器人用导丝控制器及其控制方法”，发明专利，申请号：201710544630.9，申请日期：2017年7月6日，授权日期：2018年11月27日。           (已完成专利权转让)

49.郭书祥，包贤强，肖楠， “一种介入手术机器人远程操作系统及其控制方法”，发明专利，申请号：201710544638.5，申请日期：2017年7月6日，授权日期：2018年11月27日。           (已完成专利权转让)

50.肖楠，郭书祥，包贤强，“一种介入手术机器人导管导丝协同操作系统”，发明专利，申请号：2017105446258，申请日期：2017年7月6日，授权日期：2018年10月30日。

51.肖楠，郭书祥，包贤强，李光轩， “一种介入手术机器人从端装置及其控制方法”，发明专利，申请号：2017105446281，申请日期：2017年7月6日，状态：受理中。

52.肖楠，郭书祥，包贤强，杨程， “一种介入手术机器人从端及其移动平台和控制方法”，发明专利，申请号：2017105446370，申请日期：2017年7月6日，状态：受理中。

53.肖楠，郭书祥，包贤强，沈睿， “一种介入手术机器人从端装置及其操作平台和控制方法”，发明专利，申请号：2017105446277，申请日期：2017年7月6日，状态：受理中。

54.肖楠，郭书祥，包贤强， “一种介入手术机器人导管导丝协同操作系统及其控制方法”，发明专利，申请号：2017105446347，申请日期：2017年7月6日，授权日期：2018年9月11日。           (已完成专利权转让)

55.郭书祥，包贤强，肖楠， “一种介入手术机器人用导丝控制器”，实用新型，申请号：2017208090024，申请日期：2017年7月6日，状态：受理中。

56.郭书祥，包贤强，肖楠， “一种介入手术机器人远程操作系统”，实用新型，申请号：2017208090039，申请日期：2017年7月6日，状态：受理中。

57.郭书祥，包贤强，肖楠，“一种导管导丝协同操作介入手术机器人”，实用新型，申请号：2017208090147，申请日期：2017年7月6日，状态：受理中。

58.肖楠，郭书祥，包贤强，李光轩， “一种介入手术机器人从端装置”，实用新型，申请号：2017208090005，申请日期：2017年7月6日，授权日期：2018年10月16日。

59.肖楠，郭书祥，包贤强，杨程， “一种介入手术机器人从端及其移动平台”，实用新型，申请号：2017208089972，申请日期           ：2017年7月6日，授权日期：2018年10月19日。

60.肖楠，郭书祥，包贤强，沈睿， “一种介入手术机器人从端装置及其操作平台”，实用新型，申请号：2017208096410，申请日期：2017年7月6日，授权日期：2018年10月19日。

61.肖楠，郭书祥，包贤强， “一种介入手术机器人导管导丝协同操作系统”，实用新型，申请号：2017208089934，申请日期：2017年7月6日，状态：受理中。

62.郭书祥，郭健，魏祥，王云亮，“一种便携式遥操作无线微管道机器人的控制系统及工作方法”，发明专利，授权号：20140292874.9，授权日期：20160427.

63.郭书祥，王鹏，郭健，邵林，王云亮，“一种主从微创血管介入手术辅助系统”，发明专利，授权号：20140209032.2，授权日期：20160330.

64.郭书祥，郭健，邵林，王鹏，“用于血管介入手术辅助系统的多维信息监控系统及显示方法”，发明专利，授权号：201410817680.6，授权日期：20160629.

65.郭书祥，赵岩，肖楠，王语鑫，曾昱雯，张超楠, “血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置”,发明专利，申请号：201711205950.8，申请日期：2017年11月27日，状态：等待实审提案。           (已完成专利权转让)

66.郭书祥，赵岩，肖楠，王语鑫，曾昱雯，张超楠， “血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置”，实用新型，申请号：201721611530.5，申请日期：2017年11月27日，授权日期：2019年4月5日。           (已完成专利权转让)

67.郭书祥，赵岩，肖楠，王语鑫， “血管介入手术导管/导丝轴向操作位移检测装置及方法”，发明专利，申请号：201711205024.0，申请日期：2017年11月27日，状态：等待实审提案。           (已完成专利权转让)

68.郭书祥，赵岩，肖楠，王语鑫， “血管介入手术导管/导丝轴向操作位移检测装置及方法”，实用新型，申请号：201721606060.3，申请日期：2017年11月27日，状态：受理中。

69.郭书祥，石立伟，邢会明，何彦霖，苏树祥，陈占，侯夕欢，刘钰，刘惠康， “一种用于两栖球形机器人的轮腿式复合驱动机构”，发明专利，申请号：201711189461.8，申请日期：2017年11月24日，状态：等待实审提案。

70.郭书祥，石立伟，邢会明，何彦霖，苏树祥，陈占，侯夕欢，刘钰，刘惠康， “一种用于两栖球形机器人的轮腿式复合驱动机构”，实用新型，申请号：201721599310.5，申请日期：2017年11月24日，授权日期：2018年10月2日.

71.郭书祥，石立伟，邢会明，何彦霖，陈占，苏树祥，侯夕欢，刘惠康，刘钰， “一种辅助两栖机器人战力和运动的可升降滑动关节”，发明专利，申请号：201711189999.9，申请日期：2017年11月24日，状态：等待实审提案。

72.郭书祥，石立伟，邢会明，何彦霖，陈占，苏树祥，侯夕欢，刘惠康，刘钰， “一种辅助两栖机器人战力和运动的可升降滑动关节”，实用新型，申请号：201721590005.X，申请日期：2017年11月24日，授权日期：2018年7月13日。

73.郭书祥，郭健，于洋，“血管介入手术机器人主端力反馈装置及其工作方法”，发明专利，专利号：ZL201610057103.0，授权日期：20180116.

74.郭书祥、赵岩、肖楠、李光轩，“           一种介入手术用导管导丝控制装置           ”，实用新型，申请号：201720809047.1，申请日期：2017年7月6日，授权日期：2018年10月19日。(已完成专利权转让)

75.石立伟、郭书祥、刘惠康、邢会明、侯夕欢、刘钰，“水陆两栖仿生机器水禽”，实用新型，申请号：201820687224.8，申请日期：2018年5月9日，授权日期：2019年4月26日。

76.郭书祥、侯夕欢、石立伟、邢会明、刘惠康、刘钰，“一种球形两栖机器人”，实用新型，申请号：201821206546.2，申请日期：2018年7月27日，授权日期：2019年4月26日。

77.石立伟、郭书祥、刘钰、邢会明、侯夕欢、刘惠康，“一种电动导管式喷水推进器”，实用新型，申请号：201821207319.1，申请日期：2018年7月27日，授权日期：2019年4月26日。

78.郭书祥、石立伟、邢会明、何彦霖、苏树祥、陈占、侯夕欢、刘钰、刘惠康，“一种用于两栖球形机器人的轮腿式复合驱动机构”，实用新型，申请号：201721599310.5，申请日期：2017年11月24日，授权日期：2018年10月2日。

79.刘惠康、石立伟、郭书祥、邢会明、侯夕欢、刘钰、胡耀、夏德斌，“一种仿生机器脚蹼机构”，实用新型，申请号：201821571386.1，申请日期：2018年9月26日，授权日期：2019年6月14日。

80.郭书祥、石立伟、邢会明、何彦霖、陈占、苏树祥、侯夕欢、刘惠康、刘钰，“一种辅助两栖机器人站立和运动的可升降滑动关节”，实用新型，申请号：201721590005.X，申请日期：2017年11月24日，授权日期：2018年7月13日。

81. 郭书祥、邢会明、石立伟、侯夕欢、刘钰、刘惠康、胡耀、夏德斌、李赞， “一种基于全景视觉的集群两栖机器人三维定位方法”，发明专利， 申请号：2018113247763， 申请日期：2018年11月08日，授权日期：2019年01月15日。

82. 周伟，郭书祥，陈政扬，布栋栋，郭晋，“一种血管介入手术机器人主端导丝/导管操作装置“，发明专利，专利号ZL202011464297.9，申请日期：2020年12月14日，授权日期：2021年11月26日。

研究方向二：数字医疗与医疗可视化

1.唐晓英、李京、徐远清、许一楠，"基于微带线的平衡驱动式磁共振射频线圈"，发明专利，申请号：201610805739.9, 申请日期：2016年9月6日，授权日期：2018年9月28日。

2.陈端端、岳轶翔、徐继东，"骨骼CT值与弹性模量关系确定方法"，发明专利，申请号：201610828698.5, 申请日期：2016年9月6日，授权日期：2019年4月2日.

3.陈端端、许欢明、滕忠照、岳轶翔、熊江、徐继东，"一种主动脉夹层膜片组织力学属性测定装置及其方法"，发明专利，申请号：201710099417.1, 申请日期：2017年2月23日，授权日期：2019年6月14日.

4.闫天翼、陈端端、石忠焱、张鑫鑫、冀宇、郑峙岳、李炫霖、孙杰，"一种主动脉夹层膜片组织力学属性测定装置及其方法"，实用新型，申请号：201822026048.6, 申请日期：2018年12月04日，授权日期：2019年11月15日.

5.闫天翼、陈端端、石忠焱、张鑫鑫、沈俊杰、王泽浩、张维地，"弹簧及脑电波测量装置"，实用新型，申请号：201822029939.7, 申请日期：2018年12月04日，授权日期：2019年7月26日.

6.闫天翼、王璐瑶、贾世魁、陈端端、顾逸飞、赵子铭、吴景龙，"触觉刺激装置及触觉脑图谱测量系统"，实用新型，申请号：201821539962.4, 申请日期：2018年9月19日，授权日期：2019年9月13日.

7.闫天翼、陈端端、高闯、吴景龙、谢觉如、刘云舟、毕泽伦、蒋铠阳、方宇辰，"基于体积的触觉检测设备"，实用新型，申请号：201821539964.3, 申请日期：2018年9月19日，授权日期：2019年9月6日.

8.闫天翼、石忠焱、陈端端、吴景龙、徐奥、陈亦如、王沁妍、钟允寒，"脑电帽伸缩式脑电采集干电极和系统"，实用新型，申请号：201821461587.6, 申请日期：2018年9月6日，授权日期：2019年10月15日.

研究方向三：空间生物与医学工程

1.徐伟、熊行创、江游、黄泽建、方向，"选择性离子弹射、传输和富集的装置和方法以及质量分析器"，发明专利，申请号：201280035778.5, 申请日期：2012年11月3日，授权日期：2016年12月7日。

2.徐伟、熊行创、江游、黄泽建、方向，"基于离子阱的双极性离子分析与检测的装置和方法"，发明专利，申请号：201380029236.1, 申请日期：2013年1月31日，授权日期：2017年2月15日。

3.徐伟、王玉琢、方向、熊行创、江游、黄泽建，"一种离子连续收集装置和方法、以及离子富集系统和方法"，发明专利，申请号：201310516436.1, 申请日期：2013年10月28日，授权日期：2017年2月8日。

4.徐伟、卞存娟、翟雁冰、方向、熊行创、江游，"一种大气压接口的离子源系统以及质谱仪"，发明专利，申请号：201310485218.6, 申请日期：2013年10月16日，授权日期：2017年5月3日。

5.徐伟、韦永政、卞存娟、方向，"大气压接口装置以及质谱仪"，发明专利，申请号：201410216421.8, 申请日期：2014年5月21日，授权日期：2017年5月10日。

6.徐伟、辛怡、陈煜、郑丽、方向，"分析离子结构的方法和装置"，发明专利，申请号：201410090656.7, 申请日期：2014年3月12日，授权日期：2018年2月2日。

7.徐伟、贺木易、方向，"分析离子结构的方法"，发明专利，申请号：201480001235.0, 申请日期：2014年9月5日，授权日期：2017年8月25日。

8.徐伟、张泽祯、贺木易，"电喷雾离子源及包含该离子源的LC-MS联用接口设计"，发明专利，申请号：201510438220.7, 申请日期：2015年7月23日，授权日期：2019年2月15日。

9.徐伟、郭丹，"一种提高待测物质质谱检测灵明度的方法和系统"，发明专利，申请号：201510532687.8, 申请日期：2015年8月27日，授权日期：2018年5月11日。

10.徐伟、胡莉莉、王玉琢，"降低线性离子阱中空间电荷效应的系统和方法"，发明专利，申请号：201510662982.5, 申请日期：2015年10月14日，授权日期：2018年5月11日。

11.徐伟、贺木易、张文静，"一种测定毛细管电泳电渗流的方法"，发明专利，申请号：201710499539.X, 申请日期：2017年6月27日，授权日期：2019年12月3日。

12.徐伟、翟雁冰、方向，"一种质谱分析安检系统"，实用新型，申请号：201620099118.9, 申请日期：2016年2月21日，授权日期：2016年8月17日。

13.徐伟、贺木易、罗盼，"一种液相淌度分离装置及与液相色谱和质谱联用的接口"，实用新型，申请号：201621323424.2, 申请日期：2016年12月5日，授权日期：2017年6月30日。

14.徐伟、屈锋、张飞、洪杰，"一种离子源装置和电泳质谱联用接口"，实用新型，申请号：201820814790.0, 申请日期：2018年5月29日，授权日期：2019年1月22日。

15.徐伟、洪杰、贺木易、张飞、许祖强，"一种淌度电泳分离装置"，实用新型，申请号：201820817225.X, 申请日期：2018年5月29日，授权日期：2019年1月22日。

16.徐伟、洪杰、贺木易、张飞、许祖强，"一种淌度电泳分离装置"，实用新型，申请号：201820817225.X, 申请日期：2018年5月29日，授权日期：2019年1月22日。

17.李晓琼、韩杰、杨春华、樊云龙、周永康，"一种激光诱导长波红外胶体金试纸定量检测装置", 发明专利，申请号：201610068887.7, 申请日期：2016年2月1日，授权日期：2018年7月3日。

18.李晓琼、杨春华、邓玉林、樊云龙，"一种小型化空间实验用细胞培养装置", 发明专利，申请号：201610069101.3, 申请日期：2016年2月1日，授权日期：2018年5月11日。

19.马宏、陈钰、王品虹、邓玉林、于世永、李瑞，"一种用于细胞共培养的微流控芯片及其细胞培养方法", 发明专利，申请号：201611107680.2, 申请日期：2016年12月06日，授权日期：2019年03月26日。

20.戴荣继、丛林、庆宏、李笑迪、刘可夫、高梦旦、刘秀洁，"1-苯基-3-苯甲胺基-2-丙烯-1-酮类化合物、制备方法及其用途", 发明专利，申请号：201710107637.4, 申请日期：2017年2月27日，授权日期：2019年6月14日。

21.张莹、邓玉林、辛聪欣、陈相宇，"用于检测空间环境中真菌的引物组合、试剂盒及方法", 发明专利，申请号：201810207691.0, 申请日期：2018年3月14日，授权日期：2018年11月13日。

22.徐伟、辛怡、陈煜、郑丽、方向，"分析离子结构的方法和装置", 发明专利，申请号：201410090656.7, 申请日期：2014年3月12日，授权日期：2018年02月02日。

23.戴荣继、刘秀洁、邓玉林、孟薇薇，"一种木脂素类化合物在制备抗肝纤维药物中的应用", 发明专利，申请号：201710823479.2, 申请日期：2017年9月13日，授权日期：2019年10月22日。

24.徐伟、郭丹，"一种提高待测物质质谱检测灵明度的方法和系统", 发明专利，申请号：201510532687.8, 申请日期：2015年8月27日，授权日期：2018年5月11日。

25.戴荣继、刘秀洁、邓玉林、孟薇薇，"一种降碳倍半萜类化合物在制备抗肝纤维药物中的应用", 发明专利，申请号：201710823497.0, 申请日期：2017年9月13日，授权日期：2019年8月9日。

26.邓玉林、李永瑞、姚梦迪、李昱、樊云龙、吕雪飞、李晓琼、王品虹，"基于微流控芯片的蛋白质小分子富集-检测的系统及方法", 发明专利，申请号：201710201341.9, 申请日期：2017年3月30日，授权日期：2018年8月14日。

27.吕芳、石宇、代胜平、戴荣继、邓玉林，"一种蛋白质核酸分离装置和方法", 发明专利，申请号：201410844541.2, 申请日期：2014年12月30日，授权日期：2018年2月16日。

28.邓玉林、张德雨、李晓琼、高嘉海，"利用压电陶瓷驱动的多功能流体分配系统及其驱动方法", 发明专利，申请号：201610171546.2, 申请日期：2016年3月24日，授权日期：2017年12月05日。

29.李晓琼、褚平平、邓玉林、杨春华，"适用于空间生物样品分离分析的全自动化毛细管电泳装置", 发明专利，申请号：201610068903.2, 申请日期：2016年2月1日，授权日期：2017年9月29日。

30.吕芳、刘秀洁、邓玉林、戴荣继、贾少华、孟薇薇、陈艳，"一种甾体皂苷化合物及其制备方法和用途", 发明专利，申请号：201410836713.1, 申请日期：2014年12月29日，授权日期：2017年1月18日。

31.邓玉林、张德雨、吕雪飞、满燕、张行健、马宏、庆宏、胡晓明，"荧光检测系统及检测方法", 发明专利，申请号：201410123207.8, 申请日期：2014年3月28日，授权日期：2016年5月4日。

32.吕芳、石宇、代胜平、戴荣继、邓玉林，"一种蛋白质核酸分离装置", 实用新型，申请号：201420858297.0, 申请日期：2014年12月30日，授权日期：2015年5月20日。

33.辛怡、陈煜、王振宇、母远慧、赵一璋，"基于广义尺度小波熵的心率变异性特征分类方法", 发明专利，申请号：201510809720.7, 申请日期：2015年11月20日，授权日期：2018年12月04日。

34.辛怡、赵一璋、母远慧，"基于散点图和符号动力学的心电特征分析方法", 发明专利，申请号：201510809814.4, 申请日期：2015年11月20日，授权日期：2018年3月2日。

35.马建设、李勤、范林洋、胡晓明、孙金龙，"一种基于微流控芯片的蛋白质检测装置", 实用新型，申请号：201721273021.6, 申请日期：2017年9月29日，授权日期：2018年4月10日。

36.胡晓明、冯云、张凤娟、李勤，"一种皮肤病量化评价装置", 实用新型，申请号：201420820167.8, 申请日期：2014年12月19日，授权日期：2015年7月15日。

37.胡晓明、吕晓丹、何林欢、李勤、曹群，"一种止血切割装置", 实用新型，申请号：201620411748.5, 申请日期：2016年5月9日，授权日期：2017年1月11日。

38.胡晓明、张凤娟、曹群、李勤，"光动力治疗中投光方向的优化方法", 实用新型，申请号：201410602863.6, 申请日期：2014年11月2日，授权日期：2017年4月19日。

39.胡晓明、张凤娟、李勤、曹群，"一种同步光动力治疗装置", 实用新型，申请号：201410178191.0, 申请日期：2014年4月29日，授权日期：2016年5月25日。