2019年12月19日，北京理工大学生命学院联合北京天坛医院共同研制的“鲁班”微创血管介入手术机器人成功实施我国首例机器人辅助全脑血管造影手术。此次手术在首都医科大学附属北京天坛医院完成，医生在监控室内通过远程遥控 “鲁班”精确实施了对一名陕西女患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术。
本次手术使用的“鲁班”微创血管介入手术机器人是由北理工生命学院肖楠副教授团队联合北京天坛医院神经介入科李佑详主任团队，在科技部 “血管内介入手术机器人的临床应用研究” 国家重点研发项目支持下，研制出的具有完全自主知识产权微创血管介入手术机器人系统。项目实施过程中，北京理工大学生命学院肖楠副教授作为课题负责人，石立伟、高宝丰老师作为任务负责人，实现了对同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等多项微创介入手术机器人的关键技术的突破。
该微创血管介入手术机器人系统采用与国际顶尖产品Corparth GRX完全不同的技术路线，攻克了同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等关键核心技术，实现更高精度的管、丝递送水平。该手术机器人定位于神经介入领域应用，神经介入手术机器人的研发与应用将会有效提升我国在血管介入手术机器人领域的技术水平。目前，该机器人系统正在申报医疗器械注册证，并有望在2年内获批。
