2019年9月21日,北京理工大学教授,博士生导师,生命学院生物医学工程系主任, 工业和信息化部融合医工系统与健康工程重点实验室主任,现代医工学系统研究所所长,国家海外高层次人才引进计划教授, 教育部“长江学者奖励计划”讲座教授,郭书祥走进广西科技大学机械与交通工程学院“天工讲堂”,为400余名师生作了题为《复杂环境下高机动可回收型仿生两栖子母机器人系统研究》的报告。
郭书祥教授首先介绍了科研团队的研究方向及最新研究成果。结合实现水下各种复杂环境下的勘测及采样任务,提出了研发一种具备高机动性、多功能运动模式、微型结构、高位置精度、长续航时间的水下机器人的现实需求,提出了仿生两栖子母机器人系统研究面临的技术挑战、技术路线、实现方案,详细介绍子母机器人系统的设计、通信、导航、定位、协作等的研究以及相关的实验测试。
报告会现场,郭书祥教授与同学们就仿生机器人结构设计、实现原理、应用场合等相关问题进行了深入的交流。郭教授的报告语言生动、内容丰富、实验数据详实,对同学们开展相关领域的学习和研究具有积极的引导和启发作用,获得大家的欢迎和高度评价。