2020年9月19日上午，科技部高技术研究发展中心组织验收专家组，在北京理工大学生命学院9号教学楼现代医工学系统研究所实验室对“高端心脑血管实时介入辅助机器人系统”（2015AA043202）课题进行了现场验收。

图1  “高端心脑血管实时介入辅助机器人系统”课题验收会

   课题验收会由科技部高技术研究发展中心先进制造处刘进长研究员主持。首先刘进长研究员介绍了课题验收有关事宜及专家组成员，分别是哈尔滨工业大学赵杰教授、南开大学韩建达教授、山东大学李贻斌教授、同济大学何斌教授、清华大学孙富春教授、机械科学研究总院集团有限公司教授级高工金亚萍、中国科学院自动化所王硕研究员。随后专家组一行进行了原型样机实体的现场考察，项目合作单位天坛医院脑外科的江裕华医生为专家组讲解了目前医生的手术操作过程，课题组成员为专家组利用三维人体EVE模型实际演示了所研制的介入辅助机器人系统的操作动作和功能以及基于多模态融合的血管模型三维快速重建系统演示，并对专家组提出的问题进行一一解答。

   实体原型机考察结束后，课题负责人郭书祥教授针对项目完成情况、取得成果、技术转化等方面向专家组进行了书面汇报。随后专家组对本项目的部分具体内容进行了质询，并与项目组成员针对项目完成情况进行了讨论。经专家组集体讨论后决定，一致同意通过此次课题技术验收。

图2  “高端心脑血管实时介入辅助机器人系统”原型机操作展示

    本课题研制的血管介入手术机器人样机系统，突破了医生控制台力反馈技术、高精度导丝推送定位技术、血管腔内介入手术安全预警技术等多项关键技术。通过伦理审批，共完成了12例动物实验和2例临床试验。

   课题执行期间，共发表SCI论文27篇、EI论文62篇。申请发明专利34项，授权发明专利11项，授权实用新型11项，其中14项专利完成技术转让，转让金额260万元。与企业进行产业化深度合作研究，横向课题经费200万元。以此为基础研发的样机，获得国家重点研发计划项目“高精度微创血管介入手术机器人产业化及示范应用研究”资助继续深入产业化研究，并再次成功实施机器人辅助全脑血管造影手术。研究成果弥补了我国在高端心脑血管介入手术器械领域的多项技术空白，为我国研制具有自主知识产权医疗机器人产业提供技术支撑，并进一步推动国内新一代高技术医疗器械设备的发展，提升我国整体医疗设备水平，对打破国外高端医疗器械的技术垄断，维护国家经济利益具有重要意义。