2021年8月9日，加州大学伯克利分校Ken Goldberg教授应生命学院郭书祥教授的邀请进行了线上讲座。为北理工生命学院师生带来了一场主题为《The Future of Robot-Assisted Surgery》的精彩的讲座，讲座由郭书祥教授主持，百余名教师、学生参加了此次讲座。
讲座主要分为五个部分：外科手术、清创术、外科医疗设备、机器人学习的研究、切割和缝合的研究。Ken Goldberg教授首先介绍了外科医疗手术和清创术的发展现状及研究的热点和难点等问题。包括可操纵的微小针状设备在临床及医疗仪器中的应用，间质内放疗的机器人辅助的研究等。新一代机器人将通过执行缝合和清创等繁琐的子任务来协助外科医生，以提高一致性，减少疲劳，并打开远程手术的大门。
随后，在医疗仪器方面详细讲解了具有可互换外围设备的外科工具（机器人）、流体注射机器人等等的自动化和智能化控制方面的前沿研究进展。人工智能的进步可以应用于从诸如Intuitive’s da Vinci等外科系统收集的数据，以了解潜在的控制策略。
Ken Goldberg教授也为我们介绍了他们实验室的最新进展，包括应用于切割、缝合、触诊、解剖、收缩、清创的新型硬件和软件，以及最近的成果——"Superhuman Peg Transfer"。
讲座后的互动环节现场氛围热烈，同学们积极提问并和Ken Goldberg教授交流自己的想法和研究中的困难，Ken Goldberg教授对大家的问题进行了详细且有趣的解答，受到了广大师生的一致欢迎和好评。
最后郭书祥教授进行总结并对Ken Goldberg教授我们带来的精彩讲座表示感谢。本次讲座极大的拓宽了同学们在医疗仪器设备研究上的视野，了解到了前沿的研究进展，并在前沿研究上获得了新的思路和想法。
附：
Ken Goldberg教授是加州大学伯克利分校的工业工程与运筹学首席教授，联合任命为工程学院、信息学院和艺术实践EECS教授，CITRIS“人与机器人”倡议主任，医疗机器人自动化与学习中心(Cal-MR)联合主任，UCSF医学院放射肿瘤学兼职教授。他被任命为William S. Floyd Jr杰出工程主席，并担任工业工程和运营研究部主席。他和他的学生在仓库、家庭和手术室进行机器人和自动化的机器学习研究。他拥有超过250篇同行评议的出版物和8项美国专利。他共同创立IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，并担任其主编。Ken Goldberg教授的作品出现在70个展览中，包括Whitney Biennial，他与人合作创作的电影入选圣丹斯电影节，并获得艾美奖提名。1995年，Ken Goldberg教授经比尔·克林顿总统授予美国国家科学基金会(NSF)的PECASE(总统教师奖学金)，2005年当选为IEEE Fellow, 2016年被IEEE机器人和自动化学会选为George Saridis Leadership Award。