2021年8月9日，应生命学院郭书祥教授的邀请，日本东北大学变革性人工智能和机器人中心，香港大学电机及电子工程系教授Kazuhiro Kosuge为北理工生命学院师生带来了一场精彩的线上主题讲座，讲座题目为《Co-worker Robots for Industrial Applications》，讲座由郭书祥教授主持，百余名教师，学生参加了此次讲座。
讲座首先从人类与机器人的互动展开，以DancerPartnerRobot为例引入Co-worker Robots，并对其发展特点和研究现状做和详细介绍。
随后，Kazuhiro Kosuge教授就Co-worker Robots在工业生产领域的发展和应用做了详细的讲解和分析。Kazuhiro Kosuge教授一直致力于工业上Co-worker Robots的自动化和智能化发展，并结合实际应用需求，促进人与机器人协同操作研究的进步。其团队针对汽车装配过程中通常需要人工完成的工作，开发了一种协同机器人PaDY。当工人需要零件和工具时，PaDY提供必要的零件和工具给工人，以减少工人的工作量，提高工作效率，防止工作失误。随后为解决机器人用于不同类型任务的问题，其团队在研究成果“PaDY”机器人的基础上，提出了一种用于辅助大型物体装配的主动/被动混合协同系统“D-PaDY”。“PaDY”系列机器人已经在工业协同人类机器人领域取得了优秀的成绩，且其研究也经过了相关实际场景的验证。
讲座后的互动环节中，广大师生抓住与Kazuhiro Kosuge教授交流的机会，十分踊跃的提出问题或请求指导，并得到了精彩的解答。
最后郭书祥教授进行总结并对Kazuhiro Kosuge教授为我们带来的精彩讲座表示感谢。
本次讲座为同学们提供了一个很好的和国际上知名机器人专家接触的机会，并促进和激励了同学们研究的热情，为大家今后的研究和学习指明了方向。整个讲座在同学们热烈的掌声中结束，同学们表示在此次讲座中收获颇丰。
附：
Kazuhiro Kosuge教授是IEEE Fellow, JSME Fellow, SICE Fellow, RSJ Fellow, JSAE Fellow和日本工程学会成员，于2010年至2011年担任IEEE机器人及自动化协会主席，2015年至2016年担任IEEE X分部主任，并于2020年担任IEEE技术活动副主席。Kazuhiro Kosuge教授已经从事机器人研究35年，在机器人技术领域有很深入的研究，且在国际纳米机器人及先进智能仿人机器人领域作出重大贡献。在2021年获得IEEE RAS George Saridis机器人和自动化领导奖，以表彰他在创新研究方面的杰出远见和通过技术活动管理在机器人和自动化领域的杰出领导能力。